Como Instalar Windows XP sobre un Mac Intel. Ahora en castellano.

Esto del Windows Xp en los Mac está generando verdadero furor.
Tras breves horas de que se consiguiese instalar se creó el Wiki Oficial. Un día después ya contaba con HOWTO’s en Inglés, Alemán, Italiano, Francés y Japonés.
Entonces pensé: ¿Qué pasa con el castellano?
Como no tenía nada mejor que hacer, aqui teneis mi humilde contribución:

Cómo instalar Windows Xp en Mac Intel. HOWTO en Castellano.

8052 y servo: Segunda parte

Este hilo es la continuación Manejando un servo: Conocimientos previos .

Propondré una posible implementación en ensamblador del 8052 para controlar un servo por PWM.

En primer lugar haremos un breve recordatorio del funcionamiento de los timers en general.

Un timer es un contador interno de ciclos. Funcionan incrementando en una unidad el valor de un registro por cada ciclo de instrucción. Cuando llegan al máximo provocan un overflow que suele generar una petición de interrupción.

En 8052 nos proporciona 3 timers: T0, T1 y T2, aunque para este ejemplo sólamente vamos a usar T0 y T1.
Cada timer se compone de los siguientes registros:

  • TH0 y TL0: Ya que los timers se pueden usar en modo 8 bit y modo 16 bits posee dos registros de 8 bits que almacenaran el valor del contador en cada instante.
  • TCON: Registro global para todos los timers. Su nombre es Timer Control. En el nos encontraremos 4 bits significativos:
    • TF0, TF1, TR0, TR1. Los bits TF0 y TR0 se refieren al T0 y TF1 y TR1 al T1 consecutivamente. TRx sirve para poner a contar el timer y TFx para ver si ha provocado overflow.
  • TMOD: Tambien es globar para todos los timers. Su nombre es Timer Mode. Se usa para definir el comportamiento del timer.

Cada timer tiene tres modos de funcionamiento posibles:

  • Modo 13 bit: El contador funciona en modo 13 bit, por lo que podremos contar de 0 a 2^13 ciclos de instruccion. Este modo no se suele usar.
  • Modo 16 bit: Lo mismo pero en 16 bitm por lo que tendremos 2^16 que son 65536 ciclos de instruccion.
  • Modo 8 bit con autoreload: Es un timer con autorecarga. En el THx colocamos el valor con el que queremos que se recargue. Entonce será el TLx quien se ira incrementando en cada ciclo de instrucción, y cuando provoque overflow, se recargará automáticamente con el valor contenido en THx.
  • Modo Split: Tampoco lo usaremos pero sirve para crear dos timers separados de 8 bit con uno solo.

En este ejemplo vamos a usar dos timers de 16 bits.

Recordando el hilo anterior, para controlar el motor servo queríamos generar un pulso de 50hz, con el que variando el ancho de pulso controlaríamos la dirección del motor.

Como el pulso es de 50hz, tenemos 1/50 = 20ms. Necesitamos generar un evento periódico de 20 ms por lo que usaremos el Timer0.
Primero tenemos que calcular el número de ciclos de instrucción que tendrán que transcurrir para que hayan pasado 20 ms.
El 8052 ejecuta 1 ciclo de instrucción por cada 12 ciclos de reloj. De esta forma si tenemos un reloj a 12 Mhz, tendremos un ciclo de instruccion de(12 * 10^6) /12 = 1 * 10 ^ 6. La frecuencia es la inversa del periodo por lo que ejecutará: 1 ciclo de instrucción cada 1 ps.Con esto ya sabemos que si queremos que transcurran 20 ms, tendrán que transcurrir

  • 20.000 ciclos de instrucción.

Recordaré muy brevemente el funcionamiento mediante interrupciones:
Cuando sucede un determinado evento que requiere un tratamiento especialcomo una division por 0, desbordamiento en el registro del timer o interrupcion externa, la cpu identifica este evento y salta a ejecutar una rutina especifica. Esta rutina tiene el nombre de RTI o “rutina de tratamiento de interrupcion”.
Esto nos interesa ya que la forma de contar los 20ms será inicializando el contador con un valor determinado para que produzca desbordamiento justo cuando hayan transcurrido los 20ms.

Como vamos a usar un timer de 16 bits tendremos hasta 0xFFFF o 65.536. El timer se autoincrementa en una unidad en cada ciclo de instrucción por lo que si queremos que ocurra un overflow tras 20.000 ciclos de instrucción, tendremos que inicializar el contador con el valor:
65.536 – 20.000 = 45.536.
Si queremos que el evento ocurra de forma periódica tendremos que reiniciarlo con ese mismo valor justo en el instante en que entremos en la RTI.

Ahora pondremos a nivel alto la señal del servo.
Recordando el tema de los pulsos teníamos que según la dirección, el tiempo a nivel alto sería:

  • 0.5 ms para izquierda
  • 1.5 ms para centro
  • 2.5 ms para derecha

  • Izquierda: 65536 – 500
  • Derecha: 65536 – 2500
  • Centro: 65536 – 1500

Al entrar a timer 1 pondremos a nivel bajo la señal referente al servo y se desactivará a si mismo (timer 1).

De esta forma hemos conseguido generar el pulso periódico en función de la dirección.

El programa a continuación propone una implementación muy elemental:

—————————-
SERVOSIMPLE.ASM
sEnC
GPL
—————————–
MOTOR_01 EQU P2.0 ;Pin asignado al servo
MOTOR_01_STATUS BIT 01H ; Bit de estado (1 = On, 0 = Off)
MOTOR_01_DIRECCION BIT 00AH ; Bit de direccion (1 = Izq, 2 = Der)

;Constantes de tiempo
TIME_MOTOR_20 EQU 45536 ; 65536 – 20000
TIME_MOTOR_LEFT EQU 65036
TIME_MOTOR_RIGHT EQU 63036
TIME_MOTOR_STOP EQU 64036

ORG 0000H
JMP START

ORG 000BH
LJMP RTI_TIMER0

ORG 001Bh
LJMP RTI_TIMER1

RTI_TIMER0:
PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,#HIGH TIME_MOTOR_20 ;
MOV TL0,#LOW TIME_MOTOR_20 ;

SETB MOTOR_01 ; Ponemos a nivel alto la señal del motor

;Salto en funcion de los bits de estado

JB MOTOR_01_STATUS, RTI_TIMER0_MOVE
JMP RTI_MOTOR_STOP

RTI_TIMER0_MOVE:

JB MOTOR_01_DIRECCION,RTI_MOTOR_LEFT
JMP RTI_MOTOR_RIGHT

RTI_MOTOR_LEFT: MOV TH1,#HIGH TIME_MOTOR_LEFT
MOV TL1,#LOW TIME_MOTOR_LEFT
SETB TR1
LJMP RTI_MOTOR_EXIT

RTI_MOTOR_STOP: MOV TH1,#HIGH TIME_MOTOR_STOP
MOV TL1,#LOW TIME_MOTOR_STOP
SETB TR1
LJMP RTI_MOTOR_EXIT

RTI_MOTOR_RIGHT: MOV TH1,#HIGH TIME_MOTOR_RIGHT
MOV TL1,#LOW TIME_MOTOR_RIGHT
SETB TR1

RTI_MOTOR_EXIT: SETB ET1

POP PSW
POP ACC
RETI

RTI_TIMER1: PUSH ACC
PUSH PSW
CLR MOTOR_01 ; Ponemos a nivel bajo la señal del motor
CLR ET1
CLR TR1
POP PSW
POP ACC
RETI

START:
;Estado del motor
SETB MOTOR_01_STATUS ;Encendido
CLR MOTOR_01_DIRECCION ;Izquierda

;Inicializacion del contador e interrupciones

SETB ET0
MOV TL0,#LOW TIME_MOTOR_20
MOV TH0,#HIGH TIME_MOTOR_20
MOV TMOD,#011H
SETB EA ; Perm
SETB TR0
SETB ET0

;Bucle infinito
ETI: NOP
JMP ETI
END

Observaciones:
No estamos contando el tiempo que transcurre entre que entramos en la RTI hasta que iniciamos los contadores.

En el próximo hilo propondré una solución a este problema, y además podrá manejar más de un servo en cualquier estado simultaneamente.

La cultura del miedo, gripe aviar , Donald Rumsfeld y el Tamiflu

No acostumbro a postear los típicos emails de difusión que me envian, pero en este caso haré una excepción.
Espero que os guste.

Extracto de la Editorial del número 81(abril-2006) la revista DSALUD www.dsalud.com
por José Antonio Campoy

¿Sabes que el virus de la gripe aviar fue descubierto hace 9 años en Vietnam?
¿Sabes que desde entonces han muerto apenas 100 personas
EN TODO EL MUNDO TODOS ESTOS AÑOS?

¿Sabes que los norteamericanos fueron los que alertaron de la eficacia del TAMIFLU (antiviral humano) como preventivo?
¿Sabes que el TAMIFLU apenas alivia algunos síntomas de la gripe común?
¿Sabes que su eficacia ante la gripe común está cuestionada por gran parte de la comunidad científica?
¿Sabes que ante un SUPUESTO virus mutante como el H5N1 el TAMIFLU apenas aliviara la enfermedad?
¿Sabes que la gripe aviar hasta la fecha solo afecta a las aves?

¿Sabes quien comercializa el TAMIFLU? LABORATORIOS ROCHE.
¿Sabes a quien compró ROCHE la patente del TAMIFLU en 1996? a GILEAD SCIENCES INC.
¿Sabes quien era el Presidente de GILEAD SCIENCES INC y aun hoy principal accionista? DONALD RUMSFELD, actual Secretario de Defensa de USA.
¿Sabes que la base del TAMIFLU es el anís estrellado?
¿Sabes quien se ha quedado con el 90% de la producción mundial de este árbol? ROCHE.
¿Sabes que las ventas del TAMIFLU pasaron de 254 millones en el 2004 a mas de 1000 millones en el 2005?
¿Sabes cuantos millones más puede ganar ROCHE en los próximos meses si sigue este negocio del miedo?
O sea que el resumen del cuento es el siguiente: Los amigos de Bush deciden que un fármaco como el TAMIFLU es la solución para una pandemia que aún no se ha producido y que ha causado en todo el mundo 100 muertos en 9 años. Este fármaco no cura ni la gripe común. El virus no afecta al hombre en condiciones normales. Rumsfeld vende la patente del TAMIFLU a ROCHE y este le paga una fortuna. Roche adquiere el 90% de la producción del anís estrellado, base del antivírico. Los Gobiernos de todo el Mundo amenazan con una pandemia y compran a ROCHE cantidades industriales del producto. Nosotros acabamos pagando el medicamento y Rumsfeld, Cheney y Bush hacen el negocio…. ¿ESTAMOS LOCOS, O SOMOS IDIOTAS? AL MENOS PASALO PARA QUE SE SEPA.

¿ESTAMOS LOCOS, O SOMOS IDIOTAS? AL MENOS PASALO PARA QUE SE SEPA.

Fiberfib Benicassim 2006

Parece que el Festival está empezando a tomar algo de color.
Hasta hace muy poco sólo habían confirmado a Depeche Mode aunque los abonos llevan a la venta casi desde que terminó la última edición.
De momento de entre los confirmados estaría muy bien ir a ver a:

  • Depeche Mode
  • Pixies
  • Franz Ferdinand
  • Morrissey
  • The Strokes
  • Echo and The Bunnymen
  • Yann Tiersen

La idea aquella de ir a la campus no parece estar calando demasiado, ¿una de fib?
Durará cuatro días, del 20 al 23 ambos inclusive.
El precio del abono de 3 días (los 3 días fuertes) es de 140 € pero incluye el camping y demás.
Otra opción es comprar la de 1 ó 2 días sueltos, e ir a un camping cercano.
Este año lo hacen en Julio en lugar de Agosto por lo que es posible que el pueblo no esté tan masificado alegrándonos la estancia.

¿Unos días de playita con temazos? ¿Puede haber algo mejor?. Hombre la verdad que si, bastante mejor, pero aun así esta genial, ¿no?

El universo Apple

Apple no deja de sorprendernos ultimamente.
Analicemos ligeramente su evolución en los últimos años.

En 1994 Apple era lo más. En USA tenía un volumen de mercado mayor que los IBM compatibles.
¿Que sucedió?
La realidad es desde que salio el Windows 95 hasta hace muy muy poco Apple ha estado sudando la camiseta.
Sinceramente las computadoras Apple no cuajaban. ¿Para que iba alguien a pagar un 50% más y además tener muchísimas limitaciones de hardware y software?
Con la aparición del USB la cosa cambió un poco ya que muchos periféricos exclusivos de IBM PC normales ahora podrían funcionar en Mac.
El verdadero momento de cambio apareció con el Ipod + Itunes + Itunes Music Store.
A alguien de Mac le pareció buena idea sacar un reproductor de audio portatil, combinar este con el Itunes y por que no, pues también una tienda online.
Sinceramente no se si Apple se imaginaba las repercusiones que iba a tener este producto. En cierto modo recuerda a Sony cuando sacó la PSX. Sony ni se podía imaginar que tres años más tarde la PSX supondría un 50% del total de los ingresos de esta macro-multinacional.

Entonces Apple se encontraba en una situación bastante curiosa. Tenía una linea de PCs muy cuidados, fantásticos pero que nadie compraba, pero sus mp3 se vendían como churros. Como no son tontos decidieron reinvertir la mayor parte de sus ganancias en I+D para las nuevas lineas de computadoras y por supuesto más publicidad. Aparecieron con varios modelos rompedores. Los iMac G4 tipo flexo, luego los iMac G5 y los mac Mini.
La cosa mejoró pero tampoco demasiado. Parece que a la gente no le importa tanto el diseño del Pc como su rendimiento. Pero Apple seguía teniendo un as en la manga.
El desarrollo de su sistema operativo estaba ya muy muy avanzado. A la gente siempre le ha gustado la suavidad y la facilidad del mismo. Al parecer iba a ser el Mac OSX quien daría el golpe definitivo.
El publico general redescubrió Apple y todo felices comieron perdices.

A día de hoy Apple está recuperando cuota de mercado. Su recien alianza con Intel, sus nuevos modelos que mezclan el diseño, con la potencia y la reciente aparición software hasta la fecha exclusivos para IBM PC ha atraida al público general.
La gente dice, ¿Apple, los del Ipod? ¿Tienen ordenadores también? ¿Son tan buenos como el iPod? ¿Y además funciona el Office, el messenger y el Wow? ¿De verdad que no son tan caros? ¡Dios mio que preciosidad!.
Habrá que esperar a ver que tal las ventas del nuevo Mac Mini y de los Imac Intel, pero de momento la cosa promete.