23 Jul 06 Eyebot no es un robot que escapa de laberintos.

EL código del iRoom no será liberado hasta que termine la convocatoria de septiembre.

Hasta entonces he empezado a desarrollar otro bichito. En este caso se trata de un robot que sencillamente se pega a una pared y la recorre. ¿Y eso pa que koño vale? Si lo pensamos bien efectivamente no vale para nada, ¿o si?. En realidad si, puede entre otras cosas escapar de un laberinto, dar un paseito alrededor de tu casa, o simplemente fardar que lo molón que es.

Características:
- Desarrollado en un microcontrolador 8052 (at89c52)
- Cuenta con un controlador de servos implementado sobre un PIC (16f84a).
- Tres motores servo. Dos de ellos trucados (sirven para mover el robot) y uno no trucado que sirve para el ojo.
- El ojo consta de un Sensor de Ultrasonidos para medir las distancias (un SRF04) que se va moviendo a través del servo destinado al ojo.
- Poco más.

Estado actual:
- Todo lo relativo al control de los motores ya ha sido desarollado.
- El ojo y y sus mediciones también.
- En realidad sólo falta darle la inteligencia. Parte de ello está ya implementado pero estoy valorando distintos comportamientos.

Espero liberar el primer borrador del código en menos de usa semana por lo que “stay tunned”.

Reader's Comments

1. Victor | 01 Feb 2008 1:25 pm

   Amigo, para cuando tendras liberado el proyecto de Iroom. La verdad que buscando en internet te econtre, y me enganche con el proyecto, estos buscando info porque es un tema que me apasiona.
   Bueno si tienes novedades en algún momento avisame.

   Un abrazo Victor - Argentina

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